רובוטים AMR מגיעים בדרך כלל בכמה סוגים: AMR לטיפול בחומרים, AMR מיון, AMR שירותים ו-AMR למטרות מיוחדות-.
הבחירה מבוססת בעיקר על תרחיש העבודה ודרישות המשימה. מכיוון שהחברה שלך מייצרת בעיקר אריזות נייר, טיפול בחומרים ומיון AMR מתאימים יותר.
AMRs לטיפול בחומרים: משמשים בעיקר לטיפול בחומרים, עם יכולות עומס הנעות בין עשרות קילוגרמים למספר טונות. הם כוללים עגינה אוטומטית עם מדפים או מסועים בקו ייצור, התומכים במצבי טעינה שונים כגון משטחים שטוחים, משטחים ורולים. מתאימים לטיפול בחומרים בבתי מלאכה במפעל ועגינה עם מדפי מחסנים, הם מפחיתים ביעילות את עלויות העבודה ומשפרים את יעילות הייצור.
מיון AMRs: מתמקדים באיסוף הזמנות ב-מחסני מסחר אלקטרוני, הם מצוידים לרוב במערכות מיון או בזרועות רובוטיות. הם יכולים להשתמש בבינה מלאכותית כדי לזהות סוגי מוצרים, לתפוס פריטים במדויק ולהתאים את רצף העבודה על סמך סדרי עדיפויות-בזמן אמת. מתאימים למרכזי מיון מהירים ולפעולות איסוף מחסני מסחר אלקטרוני-, הם משפרים משמעותית את יעילות עיבוד ההזמנות. הם מתאימים גם למיון אריזות נייר, ועם מערכות ראייה, יכולים לזהות באופן אוטומטי מוצרים כשירים ופגומים.
רכיבים עיקריים:
גוף מכני: הארכיטקטורה הפיזית של הרובוט, כולל הבסיס, מבנה הזרוע, אפקטור הקצה (גריפר), מנגנון התאמת האפקטור הקצה ומנגנון הזיהוי. הוא קובע את טווח העבודה של הרובוט, יכולת העומס וגמישות התנועה של הרובוט.
Servo Drive System+: מספק כוח לתנועת הרובוט, המורכב מיחידת כוח ומנגנון שידור. זה שולט במדויק על התנועה של כל מפרק, ומבטיח תנועה חלקה ומדויקת.
מערכת בקרה: כ"מוח" של הרובוט, הוא נותן פקודות למערכת ההנעה ולמפעילים בהתאם לתוכנית הקלט, ומשיג שליטה מדויקת בפעולות ופעולות רובוטים שונים. יש לו גם פונקציות זיכרון, ניטור ואזעקה.
Vision System+: מורכבת בדרך כלל ממצלמות-בדיוק גבוה וחיישני תמונה, היא יכולה לתפוס מידע כגון מיקום, צורה, גודל וצבע של סחורות, מה שמספק בסיס לאחיזה מדויקת של הרובוט ולפלטציה. הדיוק והיציבות של מערכת הראייה משפיעים ישירות על היעילות התפעולית של הרובוט.
