הסוד לניידות גמישה
מערכת הניידות של רובוט הסיור, כמו רגליו, קובעת את יכולתו להתמודד עם משימות בשטח מורכב. העיצוב המיינסטרים משתמש במבנה מתלים עצמאי של שישה-גלגלים, כאשר כל גלגל מצויד במנוע עצמאי, ומתאים אוטומטית את גובהו כאשר נתקלים במכשולים בגובה של עד 15 סנטימטרים. עיצוב רצועת גומי מתאים למשטחים חיצוניים בוציים, בעוד שגלגלים לכל כיוונים הם אידיאליים למיקום פנימי מדויק. מערכת בלימת זעזועים שתוכננה במיוחד סופגת ביעילות 80% מאנרגיית הרטט, מה שמבטיח פעולה יציבה.
מערכת תפיסה של 360 מעלות "העיניים" וה"אוזניים" של השומרים החכמים הללו מתוחכמות ביותר:
מערך ראייה סטריאוסקופי: מורכב מ-8 מצלמות-בהגדרה גבוהה, עם שדה ראייה אופקי של 270 מעלות ושדה ראייה אנכי של 120 מעלות.
זיהוי רב-ספקטרלי: חיישן שלוש-ב-אחד המשלב אור נראה, אינפרא אדום והדמיה תרמית, המאפשר זיהוי לילה במרחק של עד 50 מטרים.
מיקום קולי: חיישנים קוליים יכולים לזהות מכשולים שקופים כמו זכוכית, עם טווח יעיל של 3 מטרים.
תפיסה סביבתית: חיישנים לטמפרטורה, לחות ואיכות אוויר מנטרים שינויים סביבתיים בזמן אמת.
עיצוב מגן לכל-מזג האוויר כדי להתמודד עם סביבות קשות שונות, לרובוטים האלה יש "שריון" מיוחד:
דירוג עמיד למים ואבק מגיע IP65, מסוגל לעמוד בגשם כבד.
המעטפת החיצונית עשויה מסגסוגת אלומיניום-תעופה וחלל, הפחתת משקל ב-40% תוך הגדלת החוזק ב-25%.
רכיבי מפתח מאמצים עיצוב מודולרי, המאפשר החלפה מהירה בעת פגיעה.
מערכת חימום עצמית- מבטיחה פעולה רגילה בסביבות נמוכות עד -20 מעלות, ומערכת קירור מאפשרת פעולה רציפה בטמפרטורות של עד 50 מעלות.
